新運動控制算法:
在高速度、高加減速情況下也能保持無振動、順滑動作
集成同服驅(qū)動系統(tǒng):
實現(xiàn)系統(tǒng)的高效率、高精度、可靠穩(wěn)定性
1ms高速控制:
采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù)系統(tǒng)，循環(huán)周期1ms，大大提升系統(tǒng)運動控制性能，提高運動控制精度，擴展性好
振動抑制技術(shù):
有效抑制運動過程中振動幅度，實現(xiàn)機器人的高速、高精度性能
擴展升級:
自主研發(fā)的控制系統(tǒng)具備更加優(yōu)異的擴展、兼容能力與不斷優(yōu)化升級能力
